7座車是兩年一審。即使現在的最新規定要求新上牌的小型私家客車六年內免上線，但是七座車仍需六年內兩年一次申領年檢及環保標志。如果超過六年的，每年年檢一次；超過十五年的，每6個月檢驗1次。

自從2020年11月20日開始，七座車被納入到免檢范圍之中，具體的年檢時間如下：

1、七座車在6年時間之內可以免上線年檢，只需要相隔兩年時間申請一次年檢合格標志即可。

2、等到超過6年時間，沒有達到10年時間，只需要相隔兩年做一次年檢，分別是第6年和第8年。

3、當車輛的使用年限超過10年時間，并沒有達到15年時間，只需要每年做一次年檢。超過15年時間，就要相隔半年時間做一次年檢。

從2022年10月1日起，非營運小微型載客汽車，將原10年內上線檢驗3次（第6年、第8年、第10年），調整為檢驗2次（第6年、第10年），在10年內每兩年向公安交管部門申領檢驗標志。原15年以后每半年檢驗1次調整為每年檢驗1次。

七座車在上線年檢的時候，需要準備相關的資料，比如機動車行駛證、身份證、交強險保單、車船稅憑證等，然后前往年檢機構內對車輛進行年檢。

七座車年檢的費用跟五座車和六座車沒有多大的區別，自從2022年開始，年檢項目在原有的基礎上還有增加obd檢查、外改變檢測等，因此年檢費用也有所上升，從之前的140元增加到290元，具體費用還是需要以當地車管所要求為準。