Wilfa和Erffa在外觀上有很大的不同:通過前臉的logo和網格很容易區分。威爾法（查成交價|參配|優惠政策）更時尚，更運動，而埃爾法（查成交價|參配|優惠政策）看起來更兇猛。威爾法的內飾更加年輕化，埃爾法傾向于溫暖。埃爾法的后懸架是雙橫臂獨立懸架，威爾法的后懸架是雙橫臂獨立懸架。

威爾法和埃爾法是豐田旗下MPV的兩個兄弟。車身尺寸和動力表現官方數據完全一致。都是2.5L-117HP -L4發動機和E-CVT無級變速器。工信部綜合油耗數據是百公里7.1L，說明兩車的調校是一樣的。與埃爾法威爾法的區別在于:車身前臉:威爾法的前臉格柵分層布置，上下兩層分開連接，運動型也采用了大尺寸橫幅格柵；在Erffa中，采用了夸張的大牙格柵，車側的鍍鉻飾條一直延伸到大燈內部。尾燈:威爾法采用分體式大燈和尾燈，而埃爾法是一體式的，區別一目了然。logo:威爾法的前臉logo采用了豐田的牛頭人logo，埃爾法則是一個特殊的LOGO。內飾方面:威爾法的中控區域大面積使用深色裝飾材料，除了黑色基本看不到其他顏色，這與其年輕化的定位密切相關，看起來非常酷；El Law的內飾采用了很多米色元素，看起來很溫馨。威爾法和埃爾法的前懸架為麥弗遜式獨立懸架，埃爾法的后懸架為雙橫臂式獨立懸架，而威爾法的后懸架為雙橫臂式獨立懸架，威爾法支持運動和經濟駕駛模式的切換，而埃爾法只有經濟駕駛模式。