國產13代皇冠（查成交價|參配|優惠政策）基于2009年底在國內上市的海外版MAJESTA。相比海外版MAJESTA，國產皇冠尺寸進一步升級，長寬高分別高達5005 mm/1810 mm/1500 mm。

2009年第13代皇冠上市后，還分別在2010年和2011年增加了天窗版和真皮天窗特別版。天窗版在2.5L車型上增加了天窗，改善了原有2.5L車型上的天窗不足，而真皮天窗特別版對外觀進行了升級。升級后的國產皇冠和海外銷售的運動版差不多。

2012年，豐田也對國產皇冠進行了小改款。改款后取消了皇冠的4.3L車型，共推出2.5L和3.0L共8款車型。新換的皇冠車型主要改變了前臉和尾部，前進氣格柵變得更加夸張。同時，新車將原本集成在行李箱蓋上的分體式尾燈整合為一個。其他發動機、變速箱、底盤懸掛等。沒有改變。

動力方面，13代國產皇冠車型沿用了老款國產皇冠車型的2.5L和3.0L發動機，其中2.5L發動機最大功率193馬力，最大扭矩236?！っ?。3.0L發動機最大功率227馬力，最大扭矩293?！っ住４送?，4.3L發動機車型在國內也進行了重新調整，最大功率282馬力，最大扭矩420?！っ?。與發動機匹配的是6速自動變速箱，底盤上的四驅版還沒有引入國內。