當車輛的駐車輔助系統出現故障時，是由以下原因引起的：

故障1:雷達探頭故障。

解決方法：檢查后保險杠上方的雷達探頭表面有無損壞，探頭表面有無贓物。如果有損壞，會導致故障，或者探頭表面有臟東西阻擋信號。4S商店需要更換雷達探頭配件。500~800元左右，工作時間需要300~500元左右。

故障2:駐車輔助控制單元有故障。

解決方法：用故障檢測儀讀取駐車控制單元的數據流，分析能否正常工作。如果不正常，會導致接收信號信息異常。你可以嘗試升級駐車控制單元。如果沒有t工作，你需要更換它。在4s店更換控制單元大概需要5000~7000元，工時費大概需要1000~1600元。

故障三：電池電量低。

解決方法：用萬用表檢查原車電池輸出電壓是否過低。當車輛電池電量低時，駐車輔助系統無法工作。在這種情況下，我們可以選擇原地怠速，讓車輛的電池充電后再試。

故障四：線路故障。

解決方法：檢查自動駐車插頭或車外雷達傳感器連接線是否松動，會造成接觸不良和短路，導致駐車輔助系統失效。如果插頭松了，你只需要再插一次。4S店的保養費用在200~400元左右。

以上是泊車輔助系統故障的解決方法，供網友參考。