平衡軸技術(如下圖白框所示)是一種簡單實用的發動機技術，可以有效減緩整車振動，提高駕駛舒適性。

發動機振動原理

當發動機處于工作狀態時，活塞的運動速度很快且不均勻。當活塞在上、下止點時，其速度為零，但在上、下止點中間時速度達到最高。由于活塞在氣缸內做反復的高速直線運動，必然會對活塞、活塞銷和連桿產生較大的慣性力。雖然連桿上的配重可以有效地平衡這些慣性力，但運動質量只有一部分參與直線運動，另一部分參與旋轉。所以除了上下死點的位置，其他慣性力都無法完全達到平衡狀態，此時發動機就會振動。

為了消除這種振動，設計者們采用了許多方法，如使用輕型活塞來減輕運動部件的質量，提高曲軸的剛度，采用a "V "夾角為60度的發動機布置。增加平衡軸(如上圖中間位置所示)也是這些方法之一。簡單來說，平衡軸其實就是一個帶偏心重的軸，與曲軸同步旋轉。利用偏心重量產生的反向振動力，使發動機獲得良好的平衡效果，減少發動機振動。

平衡軸分類

平衡軸可分為單平衡軸和雙平衡軸。顧名思義，單平衡軸采用單平衡軸，通過齒輪傳動的方式工作。曲軸旋轉驅動固定的平衡軸主動齒輪、平衡軸從動齒輪和平衡軸。單平衡軸可以平衡占整個振動相當比例的一階振動，發動機的振動得到明顯改善。單平衡軸因其結構簡單、占用空間小，在單缸小排量發動機中得到廣泛應用。

雙平衡軸采用鏈傳動帶動兩根平衡軸轉動，其中一根平衡軸與發動機同速，可消除發動機一階振動；另一個平衡軸的轉速是發動機的兩倍，可以消除發動機的二階振動，從而達到更理想的減振效果。由于結構復雜、成本高、發動機占用空間相對較大，大排量汽車一般采用雙平衡軸。另外還有雙平衡軸布置方式，即兩根平衡軸與氣缸中心線成角度對稱布置，旋轉方向相反，轉速與曲軸相同，以平衡發動機的一階往復慣性力。