整體橋是連接兩個車輪的整體軸結構。車軸不能斷開，同一車軸上的兩個車輪沒有相對運動。整體式橋梁懸掛有著悠久的歷史，其結構直到今天也沒有太大的變化。對于驅動橋來說，主要由差速器殼、軸管、半軸、軸承等零件組成，而對于不帶驅動橋的整體橋，其結構更簡單，現在多為卡車使用。

從整體橋半軸的結構類型來看，分為半浮動半軸和全浮動半軸兩種。半浮動半軸直接與輪轂連接。半軸的端部除了承受驅動力外，還承受來自輪轂的縱向扭矩。它的載重有限，但結構簡單，重量輕，所以多用于早期的轎車和輕型卡車，現在已經很少了。而全浮動半軸通過法蘭和軸承與輪轂連接，只傳遞驅動力，不承受扭轉力，軸管承受縱向扭轉力，應用范圍更廣。目前，整體軸懸架乘用車大多采用全浮式半軸結構。

除了半軸的區別，全橋懸架的主要區別還體現在與懸架匹配的彈性元件上，如鋼板彈簧、螺旋彈簧，以及空氣彈簧、扭桿彈簧等少見的彈性元件。鋼板彈簧承載能力強，結構簡單，易于維護。缺點是輪胎運動軌跡有限，道路性能和舒適性一般。螺旋彈簧可以提供輪胎更多的自由行程，同時需要多根連桿進行輔助連接，所以結構比較復雜，維護也相對繁瑣。

[鋼板彈簧用于后懸架]

【螺旋彈簧的行程更長，有利于極端越野條件，但需要多根連桿連接車軸和車身】

另外，全橋懸掛并不意味著半軸直接與輪心相連，因為出于提高車輛離地間隙的目的，很多越野車都采用了門式車橋的結構，半軸的軸端會高于輪心，半軸通過安裝在車橋兩端的齒輪組驅動車輪。這種車軸結構比較復雜，多用于強調極端越野環境下使用的車輛。

【門軸及其結構示意圖】

整體橋梁懸掛的優缺點

優勢：

1.承載能力強；

2、適合越野和惡劣環境；

3、有利于維護和改裝；

缺點：

1.公路表現一般。

由于舒適性和道路性能的折中，現在采用整體橋懸掛的車型不多，但是這個可以t抹去它在越野愛好者眼中的實用性和地位。因為結構簡單，維修改裝方便，所以那些強調承重和越野的車型會繼續使用這種懸掛。