首先重力換油，說白了就是手動換油。通過擰下變速器下方的放油螺釘或拆下變速器油底殼，讓變速器油自然流出。正常情況下只能釋放70%左右。更換不徹底(可能有油膩的鐵屑)會導致新油容易被污染。

但好處是安全，不用擔心變速箱問題。而且如果汽修店有耐心有技巧，可以放的更徹底，但這種情況基本不存在。

循環換油就是機器換油。循環機是一種利用機器產生的壓力動態改變自動變速器油液的機器。原理是一邊吸舊油一邊充新油，利用壓力使新油把舊油推出來。換油率可達95%以上，且簡單省力。徹底更換可以適當延長變速器油的保養周期。

缺點是循環機換油只適用于自動變速器。而且機器產生的壓力會沖擊變速箱，成本比具體換油要高。