所有的拖車都可以獨立站立，而半掛車必須依靠前腿站立。整個拖車的所有載荷都由它自己承擔，并通過掛鉤與牽引車連接。牽引車不需要承受拖車的載荷，只是用來提供牽引力。半掛車由牽引車支撐，牽引車除了提供動力外，還需要承受掛車的載荷。

全掛車采用的直立方式是全掛車可以靠自身輪胎直立，而半掛車采用的直立方式必須靠前腿支撐。全掛車有前輪，半掛車沒有前輪。全掛車有兩個車軸，半掛車有一個車軸。整個拖車高速行駛時穩定性差，緊急制動能力差。相反，半掛車具有良好的高速穩定性和緊急制動能力。

半掛車是最常用和最熟悉的車輛類型。半掛車有多種類型，有平板型、鵝頸型、凹梁型。半掛車由于車身長度長，使用起來更靈活，運載能力更強，特別適合長途運輸。半掛車已經成為最重要的交通工具之一。