Vx和tx搭載4.0l排量發動機，代號1gr。vx的配置比tx高，相當于低配版。

外觀方面，兩者差別不大，只有前保險杠略有不同。但進入車內后，vx的內飾質感和用料都比tx先進。而vx的配置更多，比如胎壓監測、并聯輔助、方向盤加熱、主副駕駛電動座椅調節、感應雨刷、大燈清洗、自動大燈、座椅通風等。vx的配置相當豐富，vx有主動防側傾系統。

2018款普拉多（查成交價|參配|優惠政策）已經全部換成了代號為7gr-fks的3.5升自然吸氣發動機，這款發動機在vx和tx版本中都有使用。而且配置上多了一個txl型號。新發動機采用鋁合金缸體，鋁合金缸蓋，混合噴射供油方式。混合噴射同時配有進氣道噴射和缸內直噴，根據不同工況采用不同的供油方式。

普拉多是豐田的經典suv，在中國市場深受消費者喜愛。而且普拉多的二手車保值率非常非常高，普拉多的耐用性和可靠性也非常高。由于其可靠性和耐用性的聲譽，這款車是許多人開車進藏的首選。普拉多在國內數量巨大，路上經常能看到。