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汽車駐車制動俗稱手剎，主要作用是在車輛停止后保持車輛不被移動。按結構可分為0A手剎控制型和電子手剎控制型兩種。前者主要采用電纜控制停車制動。按操作類型分，有腳踏和手拉兩種形式。

根據結構，電子手剎也可以分為兩種。一個是兩個后輪都配備了電子手剎駐車電機，現在廣泛使用。早期的電子手剎，如奔馳、寶馬，都是在車輛后橋梁上固定一個駐車制動伺服單元。伺服單元包括:(1)電動勢控制單元；(2)電機；(3)傳導機制；(4)力傳感器。伺服單元接收到手制動開關的上拉信號后，控制電機運轉，電機拉緊兩個后輪的機械手制動拉索，從而起到駐車的作用。當駐車制動釋放時，伺服單元控制電機反轉并釋放駐車線，從而釋放駐車制動。

這篇文章是關于寶馬電動駐車系統的保養。寶馬的電子手剎的書面語言是機電駐車制動(EMF)。與機械手剎車相比，舒適性有了很大的提高，但是經過一些年的使用，故障率還是挺高的。

一輛2009款寶馬X5（查成交價|參配|優惠政策），行駛里程約12.2萬公里。車輛儀表EMF故障指示燈亮起，電子駐車制動(EMF)系統失效。通常情況下，車輛正常停止后，該故障會在您下次駕駛車輛時突然出現。

故障診斷:在你維修任何系統之前，你必須熟悉系統的功能、結構和工作原理，這樣你才能達到有針對性的目標。如果只是憑著一腔熱血盲目拆解，不僅無法高效排除故障，還可能因為操作不當出現一些新的故障。所以，我們先對EMT系統做一些認知。該系統的組件如圖1所示。

伺服單元固定在后橋梁上，采用密封結構。內部結構如圖2所示。

駐車制動按鈕位于中央控制臺中，檔位選擇按鈕(GWS)后面，該按鈕向伺服單元發出指令。拉起駐車制動按鈕可以啟動駐車制動，按下將使駐車制動停止工作并釋放。駐車制動緊急解鎖配有機械緊急解鎖，當EMF故障(例如故障代碼被存儲和記錄)或電源電壓不夠高時。這種緊急解鎖可以手動釋放伺服單元。緊急解鎖可以通過車載工具中帶有把手的電纜手動執行。注意:在緊急解鎖前固定車輛，防止其自行移動。此時，伺服單元中的鼓式制動器的致動器被釋放。因為這輛車的駐車制動已經失效，所以只能手動解除該車的駐車系統。打開尾門，用車載工具拉起電纜，將其松開。操作方法如圖3所示。

因為故障原因非常明顯，所以我們直接拆解駐車制動，如圖4所示。

分解駐車制動后，發現電機黑線固定端子斷了。這個端子連接器連接到電機的碳刷上。斷了之后，當然電機就不運轉了，所以駐車制動的拉線是沒辦法驅動的，不管是鎖死還是松開。

圖5 ~圖7可以加深我們對寶馬駐車制動單元的進一步了解。

系統工作時，駐車制動按鈕給駐車制動單元發出指令后，駐車制動器內部的電動勢控制單元驅動電機的繼電器，繼電器的不同觸點閉合，使電機正反轉。電機開始轉動后，由齒輪帶動，從而將電機的轉動轉變為駐車制動拉索的往復運動。電機工作后，右拉線和驅動機構之間有一個力傳感器。力傳感器向EMF控制單元提供調節力信號。為了確保所需的制動力，必須檢測調節力。彈簧集成在力傳感器的接線端，當彈簧受壓時，力傳感器進行位移測量。這種位移測量是基于霍爾效應，使輸出的張力值在適當的范圍內。

滾動監控防止停放的車輛自行移動。滾動后監測停車車輪的輪速信號。該輪速信號用作車輛自行移動的標志。當可靠地確定自身運動時，激活的制動系統被鎖定一次。當駐車制動被釋放和放棄時，滾動監控停止工作。

去吧。

或者在更換或修理駐車制動器后，必須進行試運行，在試運行期間將進行功能測試。

工作步驟如下:

(1)打開點火開關；

(2)正常使用liwi降低制動踏板；

(3)踩下制動踏板；

(4)拉下駐車制動按鈕(固定)；

(5)按下駐車制動按鈕(釋放)。

提示:伺服單元張緊時噪音很小。如果已經識別出EMF擰緊和松開，接下來必須刪除EMF故障代碼存儲器的故障記憶。

圖8和表中顯示了駐車控制單元的連接端子。

接線端子斷開的原因如圖9所示，因此更換了電機(不建議試焊，因為電流很大，容易發熱，短時間內又會斷開)。密封駐車制動器蓋后，經過裝車調試，故障已完全排除。這種維護方案大大降低了客戶的維護成本。通過大量的維修案例，可靠性也很好，到現在已經用了好幾年了。

最后，為了避免更換后的電機再次出現上述清潔狀況，需要用膠水固定，同時要做好密封工作，防止駐車制動進水。

新舊電機對比見圖10，維護要點見圖11。