汽車冷啟動時，轉速確實會高，這主要是為了排放和怠速穩定性。這時候最好等車速降下來再開車。

為了排放加熱三元催化器

因為汽車尾氣必須經過三元催化器的催化轉化才能合格，而三元催化器必須在一定的溫度下工作，所以在冷啟動時必須盡快提高三元催化器的溫度，使其盡快工作，以保證尾氣排放達標。此時，ECU會增加怠速進氣量，噴射更多的油來提高轉速，同時會延遲點火時間，延遲混合氣的燃燒，使排氣沖程中仍有大量混合氣在燃燒，排氣溫度更高，以快速“加熱”三元催化器。

提高怠速穩定性

至于怠速的穩定性，也很好理解，因為汽油機的火花塞產生的是高能電弧而不是明火，電弧只能點燃汽油蒸氣和空氣體的混合氣體，而不能點燃液體汽油。因此，汽油進入氣缸后，必須充分霧化蒸發，形成汽油蒸氣和空氣體的混合氣，才能被火花塞點燃。但低溫時汽油蒸發降低，低怠速和慢進氣流量不利于汽油的充分霧化和蒸發。所以要提高怠速，讓汽油更好的蒸發。同時，冷車起步時機油溫度低，流動性差，導致發動機內耗阻力大。提高怠速可以增加扭矩，克服摩擦阻力。

冷啟動的狀態過度

冷啟動后，發動機轉速通常會經歷以下三種狀態:

1.最大怠速

此時的怠速一般在1500-1600轉左右，這個高怠速的持續時間也根據車型和環境溫度的不同而不同。一般冬天在30-60秒左右，夏天在3-10秒左右。該階段增加噴射量，延遲點火，使三元催化劑快速升溫，發動機啟動后運行穩定。高怠速的持續時間主要取決于外部空氣溫度。

2.怠速下降，但仍高于正常怠速。

冷啟動后，怠速在1600轉左右一段時間后會明顯下降，一般在1000轉左右，高于正常怠速。這個階段持續時間很長。此時發動機在之前高怠速運轉后基本可以正常運轉不熄火，但發動機整體溫度還是很低。如果直接切換到正常怠速，還是有一定概率會影響怠速的。比如有的汽油蒸發性不好，也會影響此時的怠速。因此，ECU將繼續以高于正常怠速的速度運行，以確保穩定的怠速，并繼續加熱三元催化器和氧傳感器。

3.進入正常空閑狀態。

這是一個非常緩慢且不明顯的過程，一般很難察覺，因為大多數人在第二階段就已經開始了。這個過程基本意味著發動機進入閉環控制，可以正常運轉。俗話說，是熱車。

要不要等轉速下來后再行駛

建議個人可以在進入第二階段后開始。因為第一階段怠速過高，不利于控制，發動機剛啟動時機油還沒有潤滑到位，可以等一段時間，等轉速降回第二階段再啟動。此時經過前期的高速運轉，機油已經充分潤滑到位，發動機氣門挺桿和鏈條張緊器的油壓已經建立，運轉趨于平穩。這是開始的最佳時機。如果非要等轉速回落到正常怠速，會增加原地怠速時間，對排放和油耗都不好。本來可以驅動車輛的油浪費了，原地加熱，沒必要。