手動變速器常見的換擋裝置有三種:直接滑動齒輪式、嚙合套式和同步器式。目前，同步器換擋裝置應用廣泛。

變速器的換擋裝置既要保證換擋平順和倒檔，又要在結構上保證汽車行駛過程中變速器換到一定檔位時不會自動換擋。防止自動換擋的常見結構有兩種，即齒端倒錐式和齒變薄式。

1)直接滑動換擋裝置。

直齒輪傳動的齒輪采用直接滑動換擋裝置，換擋齒輪通過花鍵與軸連接，常用于一檔和倒檔。

2)接合套筒移動裝置。

嚙合套換擋裝置用于斜齒輪傳動的齒輪。

當要換擋某一擋時，撥動關節套，使其同時與花鍵轂和關節齒圈嚙合，即換擋。由于嚙合齒短，換擋時撥叉運動小，嚙合套換擋裝置操作簡單，增加了換擋軸承沖擊面積，降低了換擋時的沖擊力，延長了換擋元件的使用壽命。

下面以四檔和五檔相互轉換的五速變速器中的嚙合套換擋裝置為例，介紹換擋裝置的工作過程，如圖3所示。6.

它利用操作機構軸向移動套在花鍵轂4上的連接套3，使其內齒圈與齒輪5或齒輪2端面上的外連接齒圈嚙合，從而得到五檔或四檔。①從低速檔。

變速器在低速檔工作時，嚙合套3與齒輪2上的嚙合齒圈嚙合，二者嚙合的圓周速度為w1=w2，如圖3.6所示。如果從這個低檔換到高檔，駕駛員首先要踩下離合器踏板，使離合器分離，然后用換擋控制機構向右移動接合套，使其處于空擋位。當耦合套筒3和齒輪2上的耦合剛剛分開時，w2和w3被認為是相等的。；

由于齒輪2的轉速小于齒輪5的轉速，所以圓周速度W2 < W5，即低速檔被空檔代替的瞬間，MW3 < W5。為了保護輪齒不受沖擊，此時不要立即將嚙合套向右移動，與齒輪5上的嚙合齒圈嚙合，換上高速檔，這樣空齒輪可以短時間保持。

此時，由于離合器分離，變速器第一軸上的變速器部分已經中斷了與發動機的動力傳遞。此外，與第二軸相比，第一軸甚至相關傳動部件的轉動慣量都很小，因此下降得更快。

當變速器處于高速檔時，接合套3與齒輪5上的接合齒圈接合，如圖3所示。6.參考從低擋換到高擋的分析，無論是高擋工作時還是高擋換到空擋的瞬間，嚙合套3上的嚙合齒圈與齒輪5的圓周速度是相等的，即w5=w3，w5=w2，因為w5=w3，如圖3所示。7(b)。此時，也不宜立即從空檔換低檔。但停留在空擋位時，由于w2下降速度比w3快，w3=w2不可能發生，且空擋位停留時間越長，w3與w2的間隙越大，根本不可能達到自然同步狀態，說明隨時換擋都會產生沖擊。對此，駕駛員應采用“兩腳離合”的換擋步驟。即第一次踩下離合器踏板時，發動機動力切斷，高擋變為空擋(然后松開離合器踏板，動力接合，踩下油門加油，這樣當發動機轉速提高時，2擋及其接合的齒圈轉速相應提高，直至W2 w3。此時，踩下離合器踏板切斷動力，迫使02迅速下降到W2=w3，對應的時間t0是從空擋換到低檔的最佳時間，如圖3所示。7(b)。

此時，嚙合套3被操作機構向左移動，與齒輪2上的嚙合齒圈嚙合，低速齒輪嚙合，因此不會發生齒間沖擊。從高擋換到低擋時，更重要的是駕駛員把握好最佳時機。

接合套式換擋裝置換擋操作方法同樣適用于滑移齒輪式換擋裝置。但受駕駛經驗及其 他因素的影響，要求在很短的時間內迅速準確地實施完成所需的換擋，要靠相當熟練的操 作技能，使駕駛員勞動強度增大，并且在實際中完全做到無沖擊換擋是很困難的。因此， 采用同步器換擋裝置已成為越來越廣泛應用的先進技術。

(3)同步器換擋裝置

同步器換擋裝置是在嚙合套換擋裝置的基礎上，加裝同步元件的換擋裝置，簡稱同步器。

同步器是關節套換擋裝置的繼承和發展。同步器保證了換擋時關節套與待嚙合齒圈的圓周速度快速相等，縮短了變速器換擋時間，防止同步前嚙合，消除了換擋時的沖擊。

同步器有常壓式、慣性式和自增壓式。這里只介紹目前廣泛使用的慣性同步器。慣性同步器依靠摩擦力實現同步，并在其上設置特殊機構，保證在實現同步之前，接合套與待接合的花鍵齒環不會接觸，從而避免齒間沖擊。根據結構，V型慣性同步器可分為鎖環型和鎖銷型。鎖環式慣性同步器廣泛應用于汽車、輕型和中型卡車的傳動裝置中。