汽油機由兩大機構和五大系統組成，即曲柄連桿機構、配氣機構、供油系統、潤滑系統、冷卻系統、點火系統和起動系統。柴油機由兩大機構和四大系統組成，即曲柄連桿機構、配氣機構、供油系統、潤滑系統、冷卻系統和起動系統。柴油機是壓燃式的，不需要點火系統。發動機的兩大機構1曲柄連桿機構

曲柄連桿機構是發動機實現工作循環和能量轉換的主要運動部件。它由機體、活塞連桿組和曲軸飛輪組組成。2氣門機構

配氣機構的作用是根據發動機的工作順序和過程，定時開啟和關閉進氣門和排氣門，使可燃混合氣或空氣體進入氣缸，排氣從氣缸排出，實現換氣過程。

發動機五大系統1 冷卻系統

冷卻系統的作用是及時驅散被加熱部件吸收的部分熱量，保證發動機在最合適的溫度下工作。2燃油供應系統

汽油機供油系統的作用是根據發動機的要求配制一定量和濃度的混合氣體，進入氣缸，將燃燒后的廢氣從氣缸排到大氣中；柴油機供油系統的作用是將柴油和空氣體分別送入氣缸，在燃燒室中形成混合氣體并燃燒，最后排出燃燒后的廢氣。3潤滑系統

潤滑系統的作用是向相對運動的零件表面輸送一定量的清潔潤滑油，降低摩擦阻力，減少零件磨損，清潔和冷卻零件表面。4點火系統

在汽油發動機中，氣缸中的可燃混合物通過電火花點燃，因此在汽油發動機的氣缸蓋上安裝有火花塞，火花塞的頭部伸入燃燒室。凡是能按時在火花塞電極間產生火花的設備稱為點火系統，通常由蓄電池、發電機、分電器、點火線圈和火花塞組成。5起動系統和充電系統

起動系統由蓄電池、點火開關、起動繼電器、起動機等組成。啟動系統的作用是通過起動機將電池的電能轉化為機械能來啟動發動機。

充電系統由發電機、調節器、電池和充電指示燈組成，是汽車電氣設備的電源。