豐田普瑞維亞 3.5 常見的故障問題有以下幾種：

變速箱故障：熱車后掛 D 擋沖擊頓挫，高速降擋過程中車速降到 60 左右時，五檔降四檔會頓挫。這通常是由于變速箱閥體控制壓力異常造成的。原因可能是變速箱油變質嚴重，油底殼內有油泥，磨損了變速箱閥體，導致工作油壓波動異常。解決辦法是放出變質的變速箱油，清洗油底殼，對變速箱內部零部件進行清洗，更換橡膠密封部件和清洗閥體，加注原廠變速箱油，清除自動變速箱學習值。

車輛共振：在 D 檔等紅燈時全車共振，尤其是 07 年的車。外圍的火花塞、噴油嘴、點火線圈、機腳膠都更換后仍未解決。此時應檢查發動機工作是否正常，怠速有無抖動，排除后檢查支架墊以及發動機上的配件是否與車身有干涉。

急加速無力、怠速抖動大：怠速 1000 轉時抖動，機頭聲悶，過了 1000 轉正常。清洗節氣門、噴油嘴、更換火花塞和高壓包后仍未解決。這可能是發動機有積碳，清洗不徹底，建議拆進氣歧管，清洗進氣道以及進氣門。也可能是噴油嘴霧化不好或者進氣門積碳過多。

行駛中偶爾抖動：比如速度在 70 - 80 時，偶爾會出現轉速突然不穩，轉速表小幅抖動，速度輕微忽快忽慢。之前更換過非原廠的氧傳感器，可能與此有關。

為避免這些故障，應每行駛 5 至 6 萬或兩年（公里數和時間以先到為準）更換一次原廠變速箱油，到專業的自動變速箱維修保養中心進行更換。