雷克薩斯 ES300 的內飾設計亮點多多。

材質方面，大量柔軟細膩的皮質，座椅包裹性佳，坐感舒適。竹制或木質飾板，手感光滑，獨特味道營造溫馨豪華氛圍。縫線和部件拼接精細，彰顯品質。

中控臺為環繞式設計，空間寬敞豪華。2025 款中控屏變大，達 14 或 15 英寸，屏幕下實體按鍵取消，功能集成在車機系統，簡潔又具科技感。

方向盤采用高品質皮革，握感舒適，有拇指輪廓，方便操控按鈕。

色彩搭配多樣協調，比如黑白色雙拼，優雅時尚，還有氛圍燈，可根據駕駛模式或喜好調節。

細節裝飾出色，儀表板和變速桿周圍有彩色點綴，增加運動和時尚氣息，座椅頭枕、中控臺等位置有雷克薩斯專屬標識，凸顯品牌獨特和尊貴。

從實際體驗來看，這種內飾設計，無論是材質的選擇還是細節的處理，都展現了豪華品牌的水準。與奔馳 C 級和奧迪 a4 轎車相比，內飾細膩程度絲毫不遜色。座椅的高檔皮革、實木裝飾面板、細膩中控臺造型設計以及多功能方向盤和懸浮式液晶儀表，都提升了整體的舒適和科技感。音響系統音質出色，車內高科技配置豐富，提升駕駛安全性和便利性。