半坡起步時，手剎和腳剎的技巧確實有所不同。

手剎起步，駕校通常這么教：先松離合到半聯動，等發動機轉速下降、車身抖動，這時驅動輪已有部分動力，松手剎再給油松離合就行。新手按部就班做能很快掌握，老司機則能一下松到位并完美配合油離瞬間起步。

腳剎起步，老司機在一般坡道常用，松開剎車車因慣性不會立馬溜車。但腳剎起步有難度，需同時踩油門和剎車，配合不好易溜車或熄火。車輛怠速大可不踩油門，但要半離合，控制不好也會溜車或熄火。

手剎的優點是容易控制，不會造成車輛熄火，缺點是制動效果差，陡坡易溜車。腳剎在陡坡適用，但起步需技巧，磨損離合器可能多些。

新手適合手剎，老司機習慣腳剎，覺得更穩妥安全。比如科目二中手剎起步，坡上停車后，腳剎踩住，離合踩住，拉緊手剎，松手剎前轟油門，保持油門抬離合到發動機聲音安靜，雙腳不動放手剎。半聯動法不用手剎，腳剎踩住慢抬離合到車身抖動，再松剎車點油門。

總之，半坡起步用手剎起步慢但穩妥，腳剎起步快但難度大，離合器磨損可能多。陡坡最好用手剎，一般坡度看個人習慣。