發動機功率計算公式是由詹姆斯·瓦特（James Watt）提出的。他在 18 世紀末研究蒸汽機時引入了相關概念和計算方法。

發動機功率的計算對于衡量發動機性能至關重要。計算發動機功率常用的公式有：發動機功率（hp）= 扭矩（lb-ft）* 轉速（RPM） / 5252 。其中，扭矩反映發動機輸出的力矩大小，轉速指發動機每分鐘的轉數，5252 是每分鐘轉數（RPM）與每秒轉數（RPS）之間的轉換因子。

比如，一臺發動機在 4000 轉/分鐘時輸出 430lb-ft 扭矩，其功率為 430 * 4000 / 5252 = 327hp 。馬力是功率單位，1 馬力約等于 0.735 千瓦。

在計算汽車馬力時，公式為馬力 = (扭矩 × 轉速) / 5252 。比如某發動機扭矩為 300 N·m，轉速為 6000 rpm，計算可得馬力 = (300 × 6000) / 5252 ≈ 342.7 馬力。

要注意不同類型發動機在相同轉速下扭矩可能不同，馬力也就不同。比如渦輪增壓發動機因增壓技術常在低轉速產生高扭矩，相同轉速下比自然吸氣發動機馬力高。

想了解汽車的馬力，可以在發動機艙內找銘牌，上面一般會標注汽車重量、發動機功率、準乘人數等信息。