Toyota 皇冠的歷史有很多重要里程碑。

第一代皇冠于 1955 年推出，是日本自主研發的第一款車型，采用對開式車門和日本首創的雙橫臂獨立式前懸掛，被稱為“豐田寵兒”。

第二代皇冠誕生于 1962 年，定位為寬大舒適的豪華轎車，配置大幅提升，還有高性能版，其高端衍生版本 Crown Eight 成為當時日本車壇最豪華轎車。

1967 年的第三代皇冠定位轉變為高端私人用車，配置豪華，有多種發動機和變速箱組合，“白色皇冠”綽號留存。

第四代皇冠于 1971 年面世，設計前衛，有多種版本，“Royal Saloon”型號首次應用，還在中國外交史和汽車工業史上有重要地位。

第五代皇冠在 1974 年發布，設計端莊優雅，技術激進，搭載多種先進裝備。

第六代皇冠從 1979 年開始，配置延續高端，動力組合豐富，是全球首款搭載 2.0T 渦輪增壓發動機的車型。

1983 年推出的第七代皇冠本著“世界最高級旗艦車”的開發理念，配備眾多“黑科技”，在國內開始家喻戶曉。

第八代皇冠在 1987 年推出，配置豪華先進，銷量驚人。

第九代皇冠于 1991 年面世，與雷克薩斯 LS400 共享元素，誕生了 MAJESTA 版本。

第十代皇冠在 1995 年推出，引入 GOA 安全車身理念，累計銷量達 400 萬輛。

第十一代皇冠具有前瞻性，有運動系列。

第十二代皇冠于 2005 年被一汽豐田引進國產，主打“Zero Crown”概念，上市后銷量出色。

第十三代皇冠于 2008 年發布，一汽豐田引進的是頂級的 Majesta 版本。

第十四代皇冠于 2012 年發布，風格大膽，配置先進。

第十五代皇冠于 2018 年推出，設計年輕運動，但未引進國內。

如今，皇冠品牌以全新姿態繼續發展。