華菱星馬汽車集團的發展歷程豐富且精彩。

1970 年，其前身馬鞍山市建筑材料機械廠成立。

1979 年第一臺散裝水泥車問世，次年開始批量生產。

1986 年成為散裝水泥車全國定點生產企業。

1994 年更名為馬鞍山專用車制造廠，1996 年開發出第一臺混凝土攪拌車，1997 年改制為馬鞍山星馬專用汽車有限公司并取得獨立法人資格。

1999 年，公司整體變更為安徽星馬汽車股份有限公司，隨后開發出第一臺混凝土泵車。

2003 年是關鍵一年，星馬汽車股票發行上市，組建安徽星馬汽車集團有限公司，與日本三菱合作簽署技術合作協議，開始研發生產華菱重卡，安徽華菱汽車股份有限公司成立，次年第一輛重卡底盤下線投放市場。

2006 - 2012 年是華菱星馬的輝煌期，四次參展漢諾威車展，2012 年更名為華菱星馬汽車（集團）股份有限公司，“單班年產 5 萬輛重卡項目”全部建成投產，還研發出完全自主的“漢馬動力”發動機。

2013 年星凱馬研發項目獲獎，公司榮獲安徽省政府質量獎。

2015 年華菱公司技術中心被認定為國家級，“節能環保大功率發動機國際科技合作基地”被認定為示范型國家國合基地。

2016 年漢馬動力年產突破 10000 臺，2017 年漢馬發動機被認定為中國機械工業名牌產品。

2018 年新能源汽車項目有進展，純電動廂式載貨車、純電動重卡走向市場。

2019 年華菱汽車工業設計中心被認定為國家級工業設計中心，“華菱”商標被認定為中國馳名商標。