正規公司和小型公司的汽車托運收費標準差別主要體現在以下方面。

正規公司收費通常更透明公正，基礎運價按運輸距離算，比如每公里收費相對穩定，且在整個托運費用中占比較高。保險方面，正規公司為愛車購買單獨保險，免費贈送一定額度，一般為 20 萬，還可根據需求追加。車型費方面，針對私家車，小型 SUV 一般無此費用，4S 店商品車因數量大且大小一致，通常也沒有。

小型公司則常“坐地起價”，開始報價低，中途再加價。在運輸方式上，正規公司用專業汽車綁帶裝車，用上下兩層六位、七位、八位板或小板車運輸，更專業、快速、安全。小型公司可能在這方面不夠規范，易對車輛造成傷害。

此外，正規公司定價合理，車到付款，簽訂合同，提供保單，運輸過程可實時追蹤，服務質量和安全性更有保障。小型公司可能存在服務質量差、中途加價、安全性沒保障等問題。

總之，為保證愛車安全，應選正規安全、資質完善的托運公司。