豐田雅力士召回涉及多個具體批次。

其中，2019年12月11日至2020年10月17日之間生產的豐田Yaris/ Yaris Cross混動車型，因混合動力系統和安全帶固定支架問題被召回，處理辦法是更換混合動力傳動系統中的部件和為所有車輛的安全帶金屬支架添加保護材料。

2009年1月1日至2011年12月31日以及2010年6月25日至2012年2月23日期間生產的部分廣汽豐田雅力士車型，因部分安全氣囊在展開時氣體發生器可能非正常損壞被召回。

2019年12月至2023年5月間生產的雅力士，因前避震器制造存在缺陷可能產生裂痕，行駛在凹凸不平路面時裂痕會擴大影響行車安全被召回，豐田會為受影響車輛檢查，若有缺陷免費更換。

此外，在混合動力系統中，由于控制程序不適當，轉換器的輸入阻尼器產生暫時滑動而點亮警告燈時不能轉移到故障安全模式，存在極大安全隱患。

豐田汽車近日還申請召回在2019年12月至2023年5月間期間生產的“雅力士”等3款車型，共計594140輛汽車，原因是車輛前輪緩沖裝置有問題影響行駛穩定性。

9月22日，豐田汽車向日本國土交通省報備，將召回111,842輛汽車，召回車型涉及雅力士等39款車型。