奔馳 V12 發動機的研發歷程十分精彩。

20 世紀 60 年代，奔馳就開發了 7.5L 的 V12 原型機給奔馳 600 Pullman，但因管理層認為八缸已足夠而擱置。

之后 10 年，90 度 V 角版本試驗，卻被技術問題困擾而取消。

80 年代初，可擴展到 12 缸的 V6 發動機因高層覺得 M117 V8 表現好再次被擱置。

1985 年，寶馬準備推出新的 V12 發動機，梅賽德斯加快 W140 開發并獲研發新 V12 發動機許可。工程師以 M104 直列 6 缸發動機為基礎設計新架構，M120 采用先進鋁合金發動機，有創新組合，性能出色。最初計劃 1989 年發布的 W140 S 級因完善 V12 發動機推遲到 1991 年。

M120 推出后，AMG 等多家改裝公司將其放大。1996 年，因 DTM 倒閉，梅賽德斯參加 BPR Global GT，AMG 和梅賽德斯工程師團隊開發新賽車，安裝改進的 M120 版本，其性能可靠，幫助車隊奪冠。

為參加國際汽聯 GT 錦標賽，產生了 CLK GTR AMG Strassen 版本，AMG 繼續優化 M120 發動機。

1935 年初，奔馳開始設計名為 MD 25 DAB 的 V12 發動機，雖未正式參與大獎賽，但意義重大，是奔馳 V12 汽車發動機的起始點。

1936 年，搭載 MD 25 DAB V12 發動機的奔馳創紀錄賽車 W25 Rekordwagen 跑出 372.1km/h 的絕對極速。

1987 年寶馬推出首款量產 V12 發動機車型，奔馳為研發新 V12 發動機推遲 W140 代奔馳 S 級上市，1991 年奔馳推出搭載 V12 發動機的 W140 代 S 級。

此后，奔馳 V12 發動機不斷發展，經歷了 M137、M275、M279 等多個版本，至今仍在迭代優化。