當無人駕駛出租車遇到查酒駕，責任的界定需要綜合多方面因素。

目前我國尚未出臺專門針對無人駕駛汽車的法律法規，所以在現有法律體系中，它仍被視為特殊機動車，需遵守道路交通安全法等相關規定。

處理原則上，要保障道路交通安全，這是首要的。同時，無人駕駛汽車不能免除法律責任，如果涉嫌酒駕，相關責任人比如車輛所有者、使用者或操作無人駕駛系統的人員，應依法擔責。

執法人員處理時要保持謹慎，充分了解評估情況后再做決定。

具體處理措施上，執法人員碰到無人駕駛汽車，要先初步調查，了解車輛情況比如是否自主駕駛、有無乘員等，還要收集行車記錄、監控視頻等證據。然后判斷責任主體，包括車輛所有者、使用者等，對酒駕情況深入調查他們的具體行為和責任程度。

最后依法處理，可能會暫扣或吊銷駕駛證、罰款甚至追究刑事責任。比如北京和深圳就有相關規定，北京的自動駕駛汽車條例征求意見稿指出，自動駕駛汽車上路行駛期間違法，車內有駕駛人的，依法處理駕駛人，車內無駕駛人的，處理車輛所有人、管理人。深圳的智能網聯汽車管理條例規定，有駕駛人的智能網聯汽車違法，依法處理駕駛人，事故損害且責任在車一方，駕駛人承擔賠償責任；完全自動駕駛的車，無駕駛人期間違法，處理車輛所有人、管理人，事故損害且責任在車一方，車輛所有人、管理人承擔賠償責任。

總之，處理無人駕駛出租車酒駕問題要依法依規，隨著技術發展也要不斷完善相關法律法規。