車載毫米波雷達的工作原理是通過天線向外發射毫米波，并接收目標反射的信號，然后對這些信號進行對比和處理，從而完成對目標的分類識別。

毫米波雷達發射和接收的毫米波頻段比較特殊，高于無線電，低于可見光和紅外線，頻率范圍在 10GHz - 200GHz 之間，波長在 1mm - 1cm 之間，這個頻段和波長范圍及特性適合車載雷達的應用。

根據輻射電磁波方式不同，毫米波雷達主要有脈沖體制以及連續波體制兩種工作體制。連續波體制又細分為多種方式，比如 CW 恒頻連續波，只能測速不能測距；FSK 頻移鍵控連續波，可探測單個目標的具體和速度；FMCW 調頻連續波，可對多個目標實現測距和測速，分辨率高，技術成熟。

脈沖雷達工作時，能將發射波和回波區分出來，對比接收回波與發射信號中不同頻率，利用多普勒效應得到目標的速度信息，也能利用回波的時間信息得到距離信息。

CW 恒頻連續波雷達對接收信號與發射信號的混頻可以得到目標的多普勒頻率進而得到速度信息，但不能進行距離測量。

FMCW 雷達的發射頻率隨時間變化呈線性變化，在發射信號里攜帶時間信息。高頻信號由壓控振蕩器產生，一部分經放大后饋送至發射天線，另一部分耦合至混頻器，與接收的回波混頻后低通濾波，得到基帶差頻信號，經模數轉換后送至信號處理器處理，這樣可同時測量速度和距離信息。

車載毫米波雷達在方位探測上，利用波長短的特性，大量使用陣列天線來構成窄波束，提高方位精度。其優點是可靠，反射面大，但分辨力不高。

總之，車載毫米波雷達通過這些復雜但精確的工作原理，為汽車提供了重要的環境感知能力，保障了駕駛的安全性和舒適性。