問
車載 GPS 終端的數據更新頻率是多少?
車載 GPS 終端的數據更新頻率一般為 1 秒更新一次,即 1HZ。
但在自動駕駛等對定位精度和及時性要求高的場景中,1 秒的更新頻率就顯得不足。
因為車輛在快速移動,需要更頻繁地更新位置,高樓和其他障礙物還可能阻擋 GPS 信號,這會使定位變得困難甚至無法進行。
為了解決這個問題,會采用一些輔助手段。比如增加 IMU(慣性導航),IMU 的更新頻率通常可達 100Hz 以上,能彌補短期 GPS 刷新頻率不足的問題。
但 IMU 有累計誤差,一段時間后需要校準,所以目前在無人車中主要通過 GPS 和 IMU 融合定位。
另外,在高精度衛星導航中,GNSS 結合 RTK 技術后,定位精度從米級提升到厘米級,基本能滿足智能駕駛在精度上的追求。
車載北斗導航定位系統和 GPS 一樣,通常也是 1 秒更新一次定位狀態和數據。但定位能否成功還得看天線等環境因素。
總之,一般情況下車載 GPS 終端 1 秒更新一次數據,但在特殊需求場景中,會通過與其他技術融合來提高更新頻率和定位精度。
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