車輛過戶手續可以代辦。

代辦過戶需準備以下材料：原車主身份證及復印件或代理人身份證及復印件、登記證原件和復印件、行駛本原件和復印件、原始購車發票或上次過戶發票及復印件、購置稅完稅證明。如果是單位車輛，還需組織機構代碼證書原件和復印件及公章。

辦理流程如下：進入過戶大廳，出示相關材料領取《舊機動車買賣合同》并填寫，一式三份，賣方、買方、工商部門各一份。把車開到過戶驗車處，進行驗車、拓號、拆牌、照相，填寫《檢查記錄表》，然后將車停到停車場，去大廳辦理手續。在大廳收費窗口排隊繳納“過戶費”，再到“轉移受理”窗口辦理手續，提前填寫《機動車注冊、轉移、注銷登記表/轉入申請表》。辦完“轉移受理”，拿到回執單，去下一個窗口繳納“上牌費”，重新選號，領取新的車牌、行駛證、登記證書，過戶完成。

從法律角度看，《機動車登記規定》指出機動車所有人可委托代理人辦理車輛過戶，代理人需提交身份證明和機動車所有人的書面委托。《二手車流通管理辦法》規定，委托二手車經紀機構購買二手車時，委托人要提供合法身份證明，機構依據要求選車并通報信息，接受委托購買時雙方要簽訂合同，機構根據委托人要求代為辦理車輛鑒定評估，費用由委托人承擔。

代辦有不同方式。若找親朋好友代辦，要確保其了解流程和法規，準備齊全材料，簽訂授權委托書明確權限職責。若找專業機構代辦，要選正規有資質的，簽服務合同明確服務內容和費用，提供材料并配合完成流程，及時溝通了解進度。選擇哪種方式，要根據自身需求和實際情況權衡。對流程不熟悉或時間緊張，建議選專業機構；信任親朋好友且其有能力，可委托親朋好友。

總之，車輛過戶可代辦，代辦人要準備好相關材料和證件，按流程辦理。