北京自動駕駛出租車的技術是自主研發的。

像百度公司在北京推出的無人駕駛出租車項目，就是基于其自主研發的自動駕駛技術。而且百度還與北京市政府合作，設立了試點區域。

不僅如此，文遠知行也在北京經濟技術開發區投放了多款自動駕駛車型。目前，市民能通過 WeRide Go App 呼叫無人駕駛出租車前往指定目的地。

這些車在各種環境下能實現全車無人、安全可靠的自動駕駛，完成各種動態駕駛任務。

從行業來看，在新基建和國家政策引導下，以百度為首的科技企業為自動駕駛研發貢獻了力量，推動了我國自動駕駛行業快速發展。

而且不只是百度，阿里巴巴旗下高德地圖聯合 AutoX 啟動 Robotaxi 項目，滴滴出行也開放了自動駕駛服務。

總之，北京自動駕駛出租車技術是自主研發的，并且在不斷發展和完善，為人們的出行帶來更多便利。