車輛的 ESP 對于行車安全十分重要，下面咱們來說說怎么判斷它是否正常運行。

先看儀表盤上的 ESP 指示燈，車輛啟動后，正常情況下 ESP 處于開啟狀態，指示燈是熄滅的。要是指示燈亮了，那可能 ESP 被關閉了，或者是車身穩定系統有故障。

再注意 ESP 系統工作時的表現，比如車輛轉向不足、過度、打滑等危險情況時，ESP 發揮作用，儀表盤上的指示燈會閃爍。要是指示燈一直亮著，可能就是出故障了。

要是不小心手誤關閉了 ESP，重新按一下 ESP 字樣按鈕就能打開。要是重啟后還亮著，可以試試重啟發動機，一般系統能自行檢測恢復正常。要是還不行，那就是系統故障，得去修理店檢查維修。

ESP 通過復雜的傳感器和控制系統實時監測車輛行駛狀態，像雨雪天爬坡打滑、車輛陷入泥潭或越野、安裝防滑鏈、激烈駕駛或漂移等特殊情況，可以關閉 ESP，但在公共道路上行駛時強烈建議保持開啟，能確保行駛穩定性和安全性。

另外，不同車型的 ESP 操作可能有差異，有的可以通過車輛手冊了解，有的能在汽車的觸摸屏或信息娛樂系統的“車輛設置”“駕駛輔助”選項里查看狀態和進行設置。

日常駕駛中，ESP 介入時可能會有輕微的制動或轉向調整，在濕滑路面或急轉彎時，感覺車輛穩定有改善，可能就是 ESP 在起作用。實在不確定，送去正規維修店讓專業人員用診斷工具檢測最靠譜。