在奔馳 E 級的發展歷程中，有多個年份的款式都堪稱經典。

其中，被廣泛認為最經典的是 W213 這一代，它于 2016 年上市。這一代的奔馳 E 級前臉酷似 S 級，經典的雙條帶大燈極具辨識度，采用 LED 燈組，燈光效果出色，中網進氣格柵為經典橫條幅設計，沉穩大氣，立標設計增添豪華尊貴感。車身加長超過 5 米，側面修長且線條優雅，車漆工藝精良，質感上乘。借鑒邁巴赫設計元素的加長方式，讓車門平開，預留獨立三角窗空間，后排配備隱私玻璃，保護隱私性。尾部大氣，碎鉆尾燈如藝術品，夜間行車光芒迷人，18 寸輪轂商務行政風格適配 E 級定位。內飾奢華，棕色內飾好看，環抱式設計大氣，雙聯屏設計科技感強且車機系統完善流暢，人體工學設計實用且人性化。

另外，W211 這一代也被視為經典之作。它誕生于 2002 年，停產于 2009 年，正值經濟蓬勃發展，成為一代人的記憶。其花生眼大燈令人印象深刻，將奔馳豪華優雅詮釋到巔峰，甚至超越同時期的 S 級。

再往前追溯，W124 這一代車型誕生于 1984 年，造型方方正正，流行于上個世紀，較為稀有。

W210 這一代是復古與現代化的承接之作，造型由方正變得圓潤，帶來花生眼大燈。

總之，不同年代的奔馳 E 級各有特色，都在奔馳汽車的發展中留下了濃墨重彩的一筆，具體哪一代最經典，取決于個人的喜好和需求。