AUDI Q5 的空間是夠大的。

前排座椅寬敞舒適，駕駛位和副駕駛位都能讓駕乘者有自由的活動空間，座椅設計提供良好支撐，長時間駕乘也不易疲勞。

后排空間對一般家庭充裕，坐三個人不會過于擁擠，橫向空間合理。雖與一些同級車比可能不占優，但能滿足需求。后排座椅位置較直立，高車頂線條利于利用空間。

后備箱有 550 升容積，能滿足日常出行和短途旅行，選裝舒適套件還有滑動和斜倚后座，提升內部靈活性。車門儲物箱能放兩瓶水，手套箱和中控儲物空間也不錯。

其車身尺寸和軸距有優勢，車長 4765mm、寬 1893mm、高 1659mm，軸距 2908mm，為車內空間奠定良好基礎。

前排座椅空間對正常坐姿、身高 180cm 的駕駛者頭部有余量。對于三口之家，后排夠用，雖后排乘客頭部空間不特別寬裕，腿部空間有點窄小，但舒適頭枕能彌補。

后排車門扶手粗壯，使用方便。與競爭對手 X3 相比，Q5 車長和軸距數據稍好。

2017 款 Q5 后排空間代步通勤、日常家用夠，還配備后座獨立出風口、后排頭部氣囊、后排側氣囊等。

總之，Audi Q5 空間能滿足大多數家庭日常使用。