奧迪 S7 和 RS7 的智能駕駛輔助系統差別不大。

外觀方面，RS7 更運動和激進，如兩邊擴散器設計更粗獷，線條更鋒利，蜂窩式純黑中網，雙邊單排式炮筒排氣管更有超跑味；S7 外觀運動設計明顯，尾部線條圓潤，雙邊雙排式排氣管更具運動潛力。

動力上，S7 搭載 2.9 升雙渦輪增壓 V6 發動機，最大功率 331kW，最大扭矩 600 牛米，零百加速 4.6 秒，綜合油耗 9.1L/100KM；RS7 搭載 4.0 升雙渦輪增壓 V8 發動機，最大功率 600Ps，最大扭矩 800N·m，零百加速 3.6 秒，綜合油耗 11.7L/100KM。

配置上，兩車內飾“三屏”設計類似，主動被動安全配置和智能配置也相差不大，但四驅系統中央差速器不同，S7 是冠狀齒輪差速器，RS7 是托森差速器。

總之，消費者可根據對外觀喜好和動力需求來選擇。