奧迪 Q6 上市版本提供了多達 16 種配置。

其外觀有三種選擇，包括羽林套裝（豪華版），車身采用大量鍍鉻套件裝飾，更顯穩重；飛騎套裝（運動版），車身雙拼色設計，鍍鉻套件熏黑處理，更顯年輕；還有“黑武士”“影武士”版，全車黑化，運動屬性更強。

尺寸方面，新車長寬高分別為 5099mm、2014mm、1784mm，軸距為 2980mm，提供 6 座、7 座兩種座椅布局。

內飾功能分區明確，中控臺有層次感且立體，搭配三聯屏設計科技感足，二排配備行政座椅，有 12 向座椅調節、8 氣囊座椅按摩、全 Valcona 真皮面料、航空頭枕、通風加熱和老板鍵等功能。

動力上，全系標配智能 quattro 四驅系統，搭載第四代 EA888 2.0T 和六缸 EA390 2.5T 渦輪增壓發動機。其中 2.0T 車型最大功率有 170kW 和 195kW 兩種，2.5T 車型最大功率 220kW。

配置調整方面，低配車型新增懸架軟硬調節和無鑰匙進入功能，部分車型第二排座椅腰部調節、按摩通風功能和負離子發生器不再提供選配。