上海交警對于路邊停車收費的解釋依據主要有以下方面。

首先，停車屬于靜態交通范疇，與動態交通共同構成城市交通，停車收費是調節停車設施供需關系的經濟手段，能優化收費結構和價格，調節停車需求，引導車輛合理使用道路，為交通建設積累資金。

其次，2023 年上海停車收費管理規定中明確，市交通行政主管部門是停車場主管部門，區交通行政主管部門按職責負責區域內管理工作。規定適用本市行政區域內停車場的規劃、建設、運用及其相關管理活動，包括公共停車場、道路停車場和專用停車場。

再者，道路停車可按時或按次收費，采取按時計費的，能根據周邊道路交通狀況，采用累進計費或限時停車辦法計費。道路停車場管理者可用電子儀表或人工方式收費，收費屬行政事業性收費，實行收支兩條線管理，收入全額上繳財政，支出按批準預算核撥。

另外，道路停車場有影響車輛正常通行或周邊公共停車場能滿足需求等情形時，經征求公安交通管理部門意見后應及時撤掉，并恢復道路設施原狀。道路停車場管理者要遵守相關服務規范，如劃設明顯車位標志、配備照明設備等。

還有，依據相關法律，城市道路是公共資源，停車收費必須合法合規，有違規可能受處罰，定價方式包括政府定價和市場調節價，確定收費方式應綜合考慮多方面，合法性審查可通過向當地政府咨詢、查閱法規、提起訴訟、關注政策動態等步驟進行。

總之，上海路邊停車收費有明確的依據和規范，旨在優化交通和保障各方權益。