L2 輔助駕駛 1V2R 里的 2R 指的是 2 個毫米波雷達。

L2 輔助駕駛功能很實用，能讓駕駛更便捷、更安全。

像吉利星艦 7 的 120km 領航版就配備了多種智能駕駛輔助功能，比如 ICC 智能領航輔助、TJA 交通擁堵輔助、AEB 自動緊急制動、LDW 車道偏離預警、LKA 車道保持輔助、ELKA 緊急車道保持輔助、TSR 交通標志識別、BSD 盲點監測、LCA 變道輔助、DOW 開門預警系統、RCW 后方碰撞預警、RCTA 后方交通輔助等。

毫米波雷達有不少優點，基本不受雨雪霧等天氣影響，穿透性好。在車端布局中，它和攝像頭常是好搭檔，組合方案多樣，比如 1R1V、5R1V 等。

之前 L2 級別輔助駕駛功能普遍用 1R1V 方案，就是一個前視攝像頭加一個前雷達融合感知。但后來發現，基于攝像頭和雷達的多模態傳感器融合是實現高階自動駕駛功能的必要條件。

像沃爾沃 XC60 把標配方案從 1R1V 升級到 3R1V，比亞迪漢高配版車型配置升級到 5R1V，連堅持純視覺路線的特斯拉也被爆將加增 4D 毫米波雷達，用 1R8V 的傳感器布局。

很多車型都有 L2 輔助駕駛功能，像沃爾沃 XC60 和 XC90 的 Pilot Assist 系統，在高速能實現 0 - 130 公里/小時內自適應巡航和自動跟車，輔助車輛保持在車道中央。豐田凱美瑞和 RAV4 的 Toyota Safety Sense 系統也不錯，自適應巡航能隨前車調速，車道保持輔助能識別車道線并糾正偏離，預碰撞安全系統能緊急自動剎車。