自己動手修理轉向拉桿是可行的，但有一定條件和要求。

轉向拉桿球頭損壞時，自己可以更換，但轉向機拉桿不建議自行更換。

轉向拉桿球頭更換方法：先使用工具擰松轉向橫拉桿球頭固定螺母，旋下螺母。將專用工具固定在球頭銷和轉向節臂上，用十九至二十一號梅花扳手旋入專用工具絲桿壓出球頭，取下拆卸工具，安裝新球頭即可。如果是內球頭更換，無需拆卸輪轂；外球頭更換，為方便操作，往往需拆卸輪轂。

更換汽車平衡桿的球頭一般按一對更換，外球頭是手拉桿球頭，內球頭是方向拉桿球頭，因其要一起工作。

更換轉向拉桿時，要先拆下汽車拉桿防塵套，用鉗子和開口起把防塵套與方向機分離。再拆下拉桿與轉身節聯接螺絲，用 16 號扳手拆下，并在必要時用錘子敲擊聯接部位分開。然后拆下拉桿與方向機聯接球頭，可用管子鉗拆下。

安裝新拉桿時，先將一端裝在方向機上，鉚上方向機鎖片，再裝與轉向節聯接的螺絲。最后擰緊防塵套，防塵套兩端打膠并用扎帶扎住。

更換后為保證汽車行駛穩定，要進行四輪定位。總之，自己更換要謹慎，確保有足夠工具和技能，否則還是建議找專業修理店。