奧迪 Q7 上市后的競爭對手主要是奔馳 GLE、寶馬 X5 和大眾途銳。

奔馳 GLE 已面世 7 年，內飾雖豪華但新鮮感缺失，后排中間座椅坐墊偏短且突起，影響乘坐舒適性。

寶馬 X5 注重運動感，在豪華感塑造和座椅舒適性上有所欠缺。

大眾途銳在品牌影響力方面相對較弱。

從空間來看，奧迪 Q7 內部空間最寬敞，后排中間地臺凸起較高，但這是四驅或后驅車型的常見問題。其后備廂體積達 890L，放倒后排座椅后容積高達 2075L，在儲物能力上優于奔馳 GLE 的 825L 和寶馬 X5 的 650L。

動力系統方面，奧迪 Q7 有 2.0T 和 3.0T 可選，與奔馳 GLE 和寶馬 X5 相比，動態表現包括動力系統、底盤調教等能在舒適性和運動感上取得平衡。奔馳 GLE 的 9AT 變速器換擋邏輯不佳，有頓挫感。寶馬 X5 的底盤調教偏硬，舒適性稍差。

油耗方面，奧迪 Q7 無論哪個排量級別都有著最低的油耗。總之，奧迪 Q7 在與這些對手的競爭中有著自身的優勢。