1998 年，四川豐田汽車有限公司（現四川一汽豐田汽車有限公司）成立，這是當時四川省第一個且最大的汽車合資項目。

公司成立之初，占地 18 萬平方米，建筑面積 5 萬多平方米，綠化面積占 40%，員工近 1000 余人，總投資 9909 萬美元，注冊資本 6700 萬美元，中外方各占 50%比例。

2001 年 1 月，四川一汽豐田開始生產柯斯達(COASTER)客車，同年 4 月正式投放市場，取得當年投產當年創益的良好業績。

2003 年 5 月建成普拉多越野車生產線，9 月開始正式生產普拉多(PRADO)越野車。從建成投產到 2009 年底，公司實現連續 9 年高速發展，經濟效益居四川省機械行業前茅。

2008 年 7 月 5 日，四川一汽豐田啟動搬遷擴建設項目，新工廠位于成都經濟技術開發區經開區南三路 222 號，占地 45.5 萬平方米，建成后生產能力為年產 3 萬輛。

2020 年 3 月，2021 年 6 月，豐田公司全新 TNGA 架構的 B 級車亞洲龍在四川一汽豐田正式下線，標志著“成都造”乘用車邁向高端化。

豐田早在 1924 年就有相關技術發明，1933 年在豐田自動織機制作所內設立汽車部，1937 年成立“豐田汽車工業株式會社”。1950 年因朝鮮戰爭，獲得美軍巨額訂貨迅速發展。此后不斷有新車型問世，并開展各類合作。1998 年成立的四川豐田，是豐田在華第一個整車制造企業，成功生產了豐田在華的首款合資車型柯斯達。豐田遠比其他跨國車企更看重中國市場，2001 年時任豐田汽車社長的張富士夫就對中國入世后豐田在中國的長遠發展規劃胸有成略。2002 年 8 月，豐田與一汽集團簽署戰略合作協議，同年首款國產轎車威馳上市。伴隨著中國車市崛起，豐田在中國市場實現快速擴張，把中國作為走向全球的重要支點。