要判斷汽車波箱是否出現故障，可以從以下幾個方面入手。

首先是波箱頓挫，在行駛中升擋時有強烈沖擊、振動和頓挫感，急加速時卡頓聳車，這可能是油溫過高導致臟污雜質堵塞閥體，使電磁閥運動不暢。

其次是波箱異響，怠速或行駛、高負荷時聽到變速器有異響或噪音，擋位切換時有無節奏沉悶響聲，原因可能是長期高溫使油性能下降，軸承、齒輪等部件磨損。

再者是波箱打滑，加油門時發動機空轉速度不提升、加速無力，上坡無力且轉速高，可能是液壓油油面高或離合器等部件磨損燒焦。

還有波箱漏油，能明顯感覺起步費力，需維修漏油處。波箱溫度過高，行駛中電腦報警或自身感覺過熱燙手，要盡快停車自然降溫。

此外，啟動汽車后從 P 擋掛入其他擋位時發動機立刻熄火，掛擋困難費力，自動變速器不能升檔，只能掛 1 擋，箱子里有異味，停止的汽車啟動后掛擋松開剎車沒反應無法行駛等情況，也表明波箱可能有故障。

要避免波箱故障，需定期更換變速器油，經常檢查油位，避免空擋滑行，定期清洗變速箱，避免強行換擋，縮短熱車怠速時間。掌握更換自動變速器油的周期也很重要，通常兩年或 4 萬到 6 萬公里，要保證油質清潔。正確更換變速器油，采用動態換油方法，保證換油率達到 90%以上。還要注意檢查自動變速器油位是否正常，需預熱到 50 攝氏度左右再檢查。

如果出現故障，如初期的換擋沖擊，可能是電磁閥異常，換電磁閥即可，嚴重的要換閥體。換擋延遲可能是油變質或設計缺陷，需及時檢查。異響可能是缸體、軸承等金屬面有傷痕，應及時維修。高溫可能是散熱器問題或多組摩擦原件工作散熱不良，不能繼續行駛。掛擋后發動機熄火可能是單向離合器卡死，要盡快專業處理。