免檢車輛的免檢期限根據車輛類型和用途有所不同。

對于非營運小型、微型載客汽車（面包車除外），新車注冊后的前 6 年是每 2 年進行一次安全技術檢驗，無需每年檢驗，這 6 年可視為免檢期。6 年之后，超過 6 年但不滿 10 年的車輛，每兩年需要進行一次檢驗，但第 6 年、第 10 年是需要進行上線檢測的。超過 10 年的，每年檢驗 1 次。

對于營運載客汽車，5 年以內每年檢驗 1 次；超過 5 年的，每 6 個月檢驗 1 次。

摩托車 4 年以內每 2 年檢驗 1 次；超過 4 年的，每年檢驗 1 次。

大型、中型非營運載客汽車 10 年以內每年檢驗 1 次；超過 10 年的，每 6 個月檢驗 1 次。

需要注意的是，新車六年免檢，是從購買那天起開始計算的。雖然新車 6 年免檢，但車主還是要每隔 2 年到車管所申領 1 次車檢標。申領時要帶行駛證原件、車主本人身份證，如果有代辦人，還要加上代辦人的身份證件，以及有效的本年度交強險保險單。

即使車輛處于免檢期，也應定期進行保養和維護，確保車輛性能和安全性。如果在免檢期內發現車輛存在安全隱患或不符合相關標準，要及時進行維修和檢驗。