輪轂電機的技術難點主要有以下幾個方面。

首先是分布式驅動控制算法問題。理論上輪轂電機能實現多種驅動方式和動力學功能，但現實行駛路況極其復雜，這需要海量數據和漫長研發，優秀的分布式驅動控制算法是核心難點。

其次是簧下質量增加。輪轂電機應用會使簧下質量增加、簧上質量減少，這就需要重新設計車輛底盤。

再者是耐用性和可靠性。電機安裝在輪轂內，顛簸多且受外界環境影響大，對耐用性和可靠性挑戰極大。

還有就是底盤設計架構和傳統的改變。輪轂電機位置改變會改變現有底盤設計架構和傳統，這需要主機廠大力支持來突破。

總之，盡管輪轂電機有高效率、節省空間、易控制、低成本、模塊化等優點，但要普及應用，還需克服上述這些技術難點。相信隨著技術的不斷進步，這些問題都將逐步得到解決，讓輪轂電機更好地服務于汽車行業。