要判斷輪轂電機的質量好壞，可以從以下幾個方面入手。

首先，檢查電機的控制線。電動車無刷電機的控制線共有 5 根，紅黑兩根是霍爾元件的電源正負極，剩下三根是輸出端。把控制插頭拆開，只插紅黑兩根線，接上萬用表，用直流電壓 10 伏檔，紅色接紅，黑色分別接觸另外三根，轉動輪子，萬用表應有 4V 與 0V 的變化，否則不正常，三根都要這樣測。

其次，測電機線電阻。三根粗點的電機線，線與線之間應有一定電阻且相差不大。

另外，還可以進行一些專業測試。比如性能測試，用電機負載測試臺測最大功率、最大扭矩、轉速范圍等。效率測試，用功率計和扭矩傳感器測不同轉速和負載下的效率。耐久性測試，長時間運行電機并記錄溫度、振動等參數評估耐久性。溫度測試，用溫度探頭或紅外測溫儀測運行中的溫度變化，看是否超規定范圍。噪音測試，用噪音測量儀器測運行時的噪音水平。

除此之外，還要考慮輪轂電機的一些特點。比如輪轂電機造價低、易維修，但散熱差，動力上限低。

在檢測方面，像深圳訊科就提供第三方檢測服務，包括電機轉速、力矩等性能測試，靜態/動態平衡測試，溫度測試，聲學測試，外觀檢查，充電性能測試等相關項目。

總之，綜合以上這些方法和考慮因素，就能較為準確地判斷輪轂電機的質量好壞。