判斷滾動軸承是否需要更換，可以從以下這些方面著手。

首先，要檢查軸承的尺寸精度、旋轉精度、內部游隙以及配合面、滾道面、保持架和密封圈等。

對設備定期檢修、運轉檢查及外圍零件更換時拆下的軸承，仔細調查和記錄其外觀情況，為了解潤滑劑剩余量，取樣后清洗軸承。

查看滾道面、滾動面和配合面的狀況以及保持架的磨損狀態，有無損傷和異常。

還要考慮軸承損傷程度、機器性能、重要性、運行條件、檢查周期等。

對于小型電機，用手搬動轉子軸伸端，若轉軸活動量大，說明軸承磨損嚴重。

拆開電機端蓋檢查，若繞組和鐵心表面有油漬，是軸承漏油、密封件問題。

拆下軸承后洗凈，手晃外圈與滾珠，間隙大則磨損嚴重需更換。

聽軸承運轉聲音，嗡嗡聲正常，嘎嘎聲等尖銳摩擦聲則需更換。

用手轉動被測輪，不順暢、有異響說明制動或軸承部分異常。

此外，若內圈、外圈、滾動體、保持架有裂紋或缺口，套圈、滾動體斷裂，滾道面、擋邊、滾動體有明顯擦傷，保持架磨損、鉚釘松動，滾道面、滾動體有銹蝕或傷痕、壓痕、碰傷，內圈內徑面或外圈徑面有明顯蠕變，因過熱變色，密封圈防塵蓋破損嚴重，這些情況都表明軸承需要更換。