寶馬 X7 推出時的競爭對手主要有奔馳 GLS、路虎攬勝、林肯領航員。

奔馳 GLS 是寶馬 X7 的強勁對手，它有著出色的品牌影響力和產品實力。在外觀上，奔馳 GLS 可能展現出大氣豪華的風格。動力方面，其發動機性能也不容小覷。

路虎攬勝同樣具備強大的競爭力，以其獨特的英倫豪華氣質吸引消費者，在越野性能和豪華配置上有出色表現。

林肯領航員則以美式豪華著稱，車身寬大，內飾豪華，動力強勁。

寶馬 X7 自身也有很多優勢，比如搭載 3.0T 六缸發動機以及 4.4T V8 發動機，動力選擇豐富。其外觀采用分體式 LED 頭燈設計，雙腎格柵新增“炫影光幕”輪廓燈，夜間呈現瀑布式點亮效果，很有特色。車身尺寸方面，長寬高分別為 5162/2000/1819 毫米，軸距為 3105 毫米，與奔馳 GLS 保持相似車身體量。內飾設計精致，配置豐富。在豪華型和智能方面的配置，超越了其他車型的配備。

總之，寶馬 X7 面對這些競爭對手，憑借自身的特點和優勢，在全尺寸 SUV 市場中占據了一席之地。