車輛年檢需要準備的材料不少。

首先得有車主的身份證，如果是公司用車就需要公司代碼證和代理人身份證明。行駛證原件必不可少，這能證明車輛合法。交強險憑證，也就是機動車交通事故責任強制保險單得帶著，還有車船稅完稅或免稅證明。三角警示牌也得準備好，這是安全必備。要是車輛維修過，得在查驗表上蓋章。輕型汽油車要有尾氣檢測合格報告單。委托本地核發合格標志的話，還需要委托通知書與回執。另外，有效期內的道路交通交強險保單不能少，若復印頁遺失，帶上強制保險的原件并用 A4 紙復印 3 份。還得有機動車查驗記錄表，在表上粘貼車輛識別代號拓印紙。交強險的保險單、機動車安全技術檢驗合格證明也都得準備好。

除了準備材料，車輛年檢還有一些要注意的。得保證車輛沒違規記錄，先處理好違章。提前預約年檢時間，按約前往。車輛三角警告牌和車用滅火器都要備好。

機動車發布檢測包括速表檢測、制動系統檢測、燈光效果檢測、防側檢測、汽車底盤檢測、廢氣檢測。

不同類型的車年檢周期不一樣。像營運載客汽車 5 年以內每年檢驗 1 次，超過 5 年的，每 6 個月檢驗 1 次。載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車 10 年以內每年檢驗 1 次，超過 10 年的，每 6 個月檢驗 1 次。小型、微型非營運載客汽車（面包車除外）、大型轎車、摩托車在 10 年內，每 2 年檢驗 1 次，超過 10 年的，每年檢驗 1 次。其中，第 2 年、第 4 年、第 8 年無需上線檢驗，可直接申領檢驗標志，第 6 年、第 10 年及 10 年以上的，需上線檢驗合格后申領。

而且不是所有車都要年檢，比如 6 年以內的摩托車免于到檢驗機構檢驗，小型、微型非營運載客汽車 6 年以內每 2 年檢驗 1 次，超過 6 年的，每年檢驗 1 次，超過 15 年的，每 6 個月檢驗 1 次。

車輛年檢得滿足一些條件，像已注冊登記，在檢驗有效期滿前三個月內進行，交通違法行為處理完，車況與檔案相符，有必備裝備，號牌與行駛證正常，燈光與外觀沒問題。