泊車輔助系統的工作原理是通過車輛上的傳感器和攝像頭等設備來感知周圍環境。

比如常見的倒車影像和倒車雷達，倒車雷達通過雷達探頭發射超聲波測算障礙物距離，再根據距離遠近發出不同頻率的警報，輔助駕乘人員完成泊車或倒車操作。

而自動泊車輔助系統主要由信息檢測單元、電子控制單元和執行單元等組成。信息檢測單元通過超聲波雷達和攝像頭，識別周邊路面環境以及其他車輛的位置，將采集到的圖像數據和周圍物體離車身的距離傳遞給電子控制單元。

電子控制單元是系統核心，它對上傳的數據進行處理和分析，探知汽車當前位置、目標位置以及周邊環境，然后規劃好路徑，并將指令輸出到執行單元。

執行單元接收指令后，精準控制方向盤的轉動、油門和制動的運動，讓汽車按照規劃好的路徑運動，并隨時準備接收中斷時的緊急停車。

智能泊車輔助系統的原理是通過車載傳感器掃描汽車周圍環境，對環境區域進行分析與建模，搜索可用的泊車位置。當確定泊車位后，系統提示駕駛人停車并自動啟動智能泊車程序，根據車位周圍環境由程序計算泊車路徑，自動操作汽車泊車入位。比如自動泊車可以幫助駕駛員完成停車操作，系統通過激光雷達、攝像頭等傳感器監測車輛周圍環境，利用智能控制系統控制車輛的轉向、速度和剎車，自動完成泊車過程。

泊車輔助系統可以極大地減少停車過程中的壓力和事故風險，讓停車變得更加輕松和安全，提高駕駛者的駕駛體驗。