C6 駕照的準駕車型是輕型牽引掛車。

持有 C6 駕照，就有資格駕駛牽引總質量小于 4500kg 的汽車列車。要注意的是，這里的總質量指的是前車與后車的總和，不光要考慮拖掛式房車的質量，還要加上前車的質量。超過 4500kg 的話，C6 駕照就無法駕駛，得更高級的駕照如 A2 才行。

比如牽引式的房車，如果總質量超了，就得 A2 駕照。C6 駕照不是僅指房車，像駕駛皮卡等車型時，后方牽引著帶有輪子的交通工具，也需要 C6 駕照，不然會按準駕車型不符處理，嚴重的會扣 12 分。

申請 C6 駕照有年齡和資格方面的要求。年齡上，需要年滿 20 周歲以上，60 周歲以下。60 周歲以上、70 周歲以下人員，確有駕駛需求的，通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試后，也可以申請。資格方面，應當在本記分周期和申請前最近一個記分周期沒有記滿 12 分記錄。

C6 駕駛證不能初次申領取得，準駕車型為 A2 的，直接準予駕駛 C6 車型；其他準駕車型如 A1、A3、B1、B2、C1、C2 想要取得 C6 準駕車型，需要通過增加準駕車型取得，其中持有 C1、C2 準駕車型一年以上，才能申請增加 C6 準駕車型。

考試方面，已持有 A1、A3、B1、B2、C1、C2 準駕車型，申請 C6，需要考試科目二和科目三中的安全文明駕駛常識。科目二考試內容是樁考、曲線行駛、直角拐彎，滿分 100 分，90 分合格。科目三安全文明駕駛常識與申請其他車型考試內容相同，滿分 100 分，90 分合格。

原來持有 A2 準駕車型駕駛證，因滿 60 周歲或者自愿降級已經注銷 A2 駕駛證、現在還有駕駛輕型牽引掛車需求的，無需考試，可以直接向車輛管理所申請簽注 C6 準駕車型駕駛資格。