普通家用車驗車的費用不是固定的，會受到多種因素影響。

一般來說，新車上牌六年內的家用車只需換領綠標，費用相對較低。

車齡在 6 年以上 15 年以內的車每年都需驗車，費用通常在 200 到 300 元。

其中，尾氣檢測費用約 75 元，外觀檢測需先交 100 元押金，初次檢測外觀費用 36 元，工礦檢測費用 75 元，車輛燈光調試費用 22 元，機動車剎車調試費用 55 元，總計約 188 元。

不同地區的年檢費用有區別，比如有些城市可能上升到 290 元。從 2020 年開始，年檢費用有調整，部分地區因新增車輛污染控制裝置的完好性檢查、私家車的 OBD 檢驗項目、柴油車 OBD 檢驗項目等，漲價幅度較大。

如果找黃牛代辦，價格一般在 300 到 1000 多不等。

正常情況下，私家車正常年審費用一般在 200 元以下，全部加起來大概在 200 到 300 元。

車主在進行年審前要先了解當地的相關規定和費用標準，提前做好車輛的維護和保養工作，確保車輛符合安全標準，同時注意攜帶機動車行駛證原件、機動車所有人的身份證原件和復印、單位車輛要帶上單位證明、機動車交通事故責任強制保險單證即交強險保險單副本等相關證件，以便順利完成年審手續。