考駕照必備條件主要有年齡和身體狀況兩方面。

年齡方面，申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，年齡在 18 周歲以上。

申請低速載貨汽車、三輪汽車等，應當年滿 18 周歲不滿 60 周歲。

申請城市公交車、中型客車等，年齡在 20 周歲以上、60 周歲以下。

申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的，年齡在 22 周歲以上、60 周歲以下。

接受全日制駕駛職業教育的學生，報考大型客車、重型掛車準駕車型的，年齡在 19 周歲以上 60 周歲以下。

70 歲以上能通過記憶力、判斷力、反應能力等測試的人，可以申領小型汽車等準駕車型機動車駕駛證。

身體狀況方面，身高方面，報考大型客車、重型掛車等準駕車型的，身高在 155cm 以上，報考中型客車準駕車型，身高 150cm 以上。

視力方面，報考大型客車等準駕車型的，雙眼裸眼視力或矯正視力達到對數視力表 5.0 以上，其他準駕車型雙眼裸眼視力或矯正視力在對數視力表上達到 4.9 以上。

單眼視力障礙，對數視力表上裸眼視力或者矯正視力 5.0 以上，水平視野 150 度，可以申請小型汽車等準駕車型機動車駕駛證。需無紅綠色盲。

聽覺方面，兩耳分別距離音叉 50cm，能辨別聲源方向。有聽力障礙但佩戴助聽器能滿足上述條件的，可以申請準駕小型汽車等的機動車駕駛證。

上肢要求雙手拇指健全，每只手三指必須健全，四肢及手指運動功能正常。手指殘缺或者左手有三個手指，雙手手掌都完整的，可以申請小型汽車等準駕車型。

雙下肢健全，運動功能正常，不等長不得大于 5cm。

左下肢缺失或者單獨喪失運動功能，但右下肢正常的，可以申請小型自動擋汽車機動車駕駛證。

軀干和頸部無運動功能障礙。

右下肢或者雙下肢缺失或者喪失運動功能但能夠自行坐起，且上肢符合規定的，可以申領準駕車型殘疾人小型自動擋載客汽車機動車駕駛證。

缺失一個手掌，另一只手拇指健全，其他手指有兩個健全手指，上肢和手指運動功能正常，下肢符合要求的，可以申請殘疾人小型自動擋載客汽車機動車駕駛證。

此外，有妨礙安全駕駛疾病及生理缺陷的，比如器質性心臟病、癲癇發作者等，以及被吊銷機動車駕駛證未滿兩年、在吊扣機動車駕駛證期間、已持有機動車駕駛證的（申請增駕的除外）無法申請。