不同類型的速度傳感器主要有接觸式和非接觸式，其中非接觸式又包括光電式、磁電式、電渦流式、電容式、霍爾轉數傳感器等。

接觸式旋轉速度傳感器結構簡單、使用方便，但存在滾輪外周磨損影響測量精度、易產生滑差影響測量正確性等問題，使用中需施加正壓力或采用摩擦力系數大的材料減小滑差，并在二次儀表中增加補償電路提高測量精度。

光電式速度傳感器可以測量速度、加速度及位移等多種物理量，具有非接觸、寬測速度范圍、高準確度、高分辨力、高可靠性和抗干擾能力強等優點，應用廣泛。

磁電式速度傳感器為慣性式速度傳感器，一般由永久磁鐵和帶有線圈繞組的鐵芯組成。當信號盤的齒谷及齒頂交替經過時，會產生交變磁場使線圈產生正弦感應電壓，電壓強度及頻率與轉速有關。它常用于發動機的曲軸及凸輪軸上計算轉速及判缸，有些自動變速箱上的車速傳感器也采用這種形式，安裝間隙一般在 0.3 - 2mm 之間。

霍爾速度傳感器利用霍爾效應工作，以檢測磁場的原理工作，具有防塵、防油和防污染的優點。當金屬齒經過霍爾傳感器前端時，引起磁場變化，霍爾元件檢測到磁場變化，并轉換成一個交變電信號，傳感器內置電路對該信號進行放大、整形，輸出良好的矩形脈沖信號，測量頻率范圍更寬，輸出信號更精確定。其在汽車上常用，一般有 5V 電源、回路及信號線三根線。