要檢測汽車視覺傳感器是否正常工作，可以這樣做。

先把待測視覺傳感器固定在測試裝置上，讓測試裝置內部形成封閉暗室，且相機視場范圍內設有靶標。

然后依據預設測試流程采集圖像并分析。

當部件 I 關閉時，將采集到的圖像與應處狀態下標準圖像的灰度進行比對。

若部件 I 是光源，打開后把采集的圖像與標準圖像進行模板匹配。

要是部件 I 為激光器，靶標上要有至少一個特征點，打開部件 I，讓激光通過特征點，采集包含特征點的圖像與標準圖像模板匹配。

當部件 I 是光源和激光器時，它們不能同時打開，同樣采集圖像與標準圖像匹配。

采集部件 I 關閉時的圖像，計算兩圖像對應位置平均灰度值差值，差值小于閾值則正常，否則異常。

部件 I 打開時，用平均灰度差平方和計算匹配度，在預設閾值范圍內正常，否則異常。

為提高圖像質量，靶標表面顏色要均勻。

測試裝置側壁可設觀察口和蓋體，方便復核異常。

檢測前，人工確定傳感器正常工作時，采集部件 I 不同狀態下靶標的圖像作為標準圖像。

還可按預設測試流程，部件 I 以預設次序和時間間隔打開或關閉，相機依次采集各狀態下的靶標圖像